江淮前沿技术协同创新中心（江淮实验室）

团队长期致力于智慧大脑、敏捷小脑、强健肢体和关键共性技术等领域的研究，尤其在关节模组研制、灵巧手及灵巧操作研究和系统设计与动力学控制方面取得了关键实质性进展。该成果突破仿生结构设计、高爆发力与柔顺驱动、灵巧操作、智能感知、全身稳定控制等核心关键技术，已形成高功率密度电机及驱动器、轻量化高扭矩一体化关节、多自由度灵巧手等关键部组件。2024年，江淮中心成功获批安徽省人形机器人重点实验室、安徽省人形机器人产业创新中心。成果荣获2024 年第 26 届中国机器人及人工智能大赛选拔赛人形机器人创新挑战赛一等奖。

江淮前沿技术协同创新中心（江淮实验室）（以下简称“江淮中心”）成立于2021年9月，坐落在安徽省合肥市，是安徽省委批准设立、省部共建的新型研发机构，企业化运行。江淮中心以加快建设世界重要人才中心和创新高地为指引，以打造战略科技创新重要一极为目标，围绕智能科技和人形机器人主轴主线，聚焦智能技术、无人系统、测试评估等领域方向，开展前沿技术颠覆性创新与成果快速转化，联合优势共建单位，探索协同创新组织模式新机制，塑造科技与产业创新发展的重要策源地。

中国科学院合肥物质科学研究院

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中国科学院合肥物质科学研究院（以下简称合肥物质院）是中国科学院所属大型的综合性科研机构之一，位于合肥市科学岛，面积2.65平方公里。由安光所、等离子体所、固体所、智能所、强磁场中心、核能安全所、健康所7个研究单元组成。与地方政府共建了6个成果转化平台。现有职工约2700名，领军人才如两院院士、海内外高层次人才、国家杰出青年基金获得者、国家重点研发计划首席科学家、关键技术人才等300余人。设有6个博士后流动站、18个博士点和21个硕士点，在学研究生约3100名。拥有30多个国家或省部级重点实验室和研究中心，以及10多个大型实验平台。　　   　　合肥物质院的科研方向包括等离子体物理、磁约束核聚变工程、大气环境光学遥感、激光与光电子科学技术、强磁场科学与技术、环境科学与工程、先进核能、生物物理、转化医学、先进诊疗技术、材料科学与工程、人工智能与机器人、智慧农业技术等，并取得了诸多重大科研成果。   　　作为科研实力雄厚的大型综合性科研基地，合肥物质院是国家创新人才培养示范基地、国家示范型国际科技合作基地、国家双创示范基地等。已经建成并运行了两个国家大科学装置，分别为：全超导托卡马克核聚变实验装置、稳态强磁场实验装置，正在建设第三个大科学装置—聚变堆主机关键系统综合研究设施。此外，大气环境立体探测设施、强光磁集成实验设施正在开展预研工作。   　　2014年，合肥物质院和中国科大联合申请成立了“中国科学院合肥大科学中心”，该中心于2016年以“优秀”成绩完成筹建。在此基础上，合肥物质院积极推动安徽省、中国科学院联合申报合肥综合性国家科学中心,并于2017年正式获批，由安徽省人民政府和中国科学院共建，合肥物质院是合肥综合性国家科学中心的核心建设单位之一。